1.主機：
主機包括CPU、記憶體(其中包含RAM,EPROM,EEPROM) 、輸入輸出模組及電源轉換器。輸入輸出模組依型號有不同的點數，但輸入與輸出的數量相等，如16個接點時，16個輸入以X0~X7、X10~X17表示，輸出則以Y0~7、Y10~Y17，編號採八進制。
2.擴充輸入輸出：
當主機I/O的不足時，以擴充機或擴充模組補足輸入輸出接點的不足，但編號從主機開始計算，擴充機與模組延續編號。擴充機本身具有電源，可將AC轉換成DC供內部使用，標示的點數輸入輸出各占一半。擴充模組所需之直流電源則由主機供應，標示的點數全為輸出或全為輸入。擴充與主機搭配使用時亦有最大量的限制。
3.特殊功能模組：
當主機有特殊需求，可搭配特殊功能模組使用，由主機供直流電。其中包含類比輸入輸出模組、溫度檢測模組、單軸NC模組、高速計數模組、電子式凸輪模組通信、RS485擴充版、RS232C擴充版。
4.輸出形式
PLC因輸出元件的不同，有以下分類：
(1)電晶體(T)-DC負載使用。當電晶體工作於截止區和飽和區，功能如同開關，可操控外部負載，但此特性無法使用於交流負載。使用光耦合器進行隔離功能，避免受外部Loading 影響。
(2)繼電器(R)-DC及AC負載皆可使用。使用電磁作用控制機械開關控制外部負載，速度較慢，開關時可能有火花發生。
(3)固態電驛(S)SSR-AC負載專用，使用閘流體元件，無法使用於直流負載。利用光耦合器隔離。
5. PLC監控及程式輸入方式：
外部設定器搭配觸控螢幕、掌上型程式書寫器、圖面型書寫器、個人電腦搭配階梯圖編輯軟體。主機提供8pins_DIN 圓頭程式書寫器插入口。
