1.輸入接點(X)
連接各種開關，開啟式電源導通，元件作動，以八進制進行編號。常用搭配為按鈕開關，切換開關，近接開關或各種感測器。
2.輸出接點(Y)
連接負載，提供適當電流供負載作動，以八進制進行編號。依直流及交流對應可使用不同的輸出元件，但負載若超過額定電流，則需要搭配電磁接觸器(MC)，輸出接點僅提供訊號，負載由外接電源供應。常用搭配為LED，電磁接觸器MC，電磁閥，步進馬達。
3.內部輔助繼電器(M)
相當於傳統配電器的控制電驛CR(Control Relay)，輸出High 及Low兩種訊號表示動作不動作，不驅動外部負載．以十進制進行編號。
一般用：斷電後off，復電後為off需重新啟用
停電保持用：斷電後off，但會由鋰電池供電記憶斷電前狀態，復電後保持斷電前狀態。又可分為是否可用參數變更設定停電保持與否。
4.狀態繼電器(S)
用於狀態流程圖，步進階梯圖代表流程中某一個特定狀態。若用於一般階梯圖則與輔助繼電器相同。分為一般用、停電保持用、警報型狀態繼電器(可當成故障診斷用)
5.計時器(T)
以計時的單位分為1ms,10ms,100ms，時間設定常搭配常數K或資料暫存器D進行設定。一般型斷電後，計時器歸零。停電保持型，斷電後則會保存斷電前的紀錄值，復電後繼續計時，歸零必須使用RST。
6.計數器(C)
16位元，進行上數，到達目標值後不計數，動作則保持。
32位元，可進行上數及下數，到達目標值後繼續作用，上數到達目標值則動作保持，下數到達目標值則復歸。由輔助繼電器M8200~M8234的ON/OFF，決定上數或下數，使用兩個暫存器對應上數及下數。
7.資料暫存器(D)
連續號碼D0下16位元(通常為偶數)，D1上16位元，共32位元。
M803320N-開啟停電保持功能
特殊暫存器-存於ROM之特殊功能
8.索引暫存器(V,Z)
間接指定用，V0~V7上16位元，Z0~Z7下16位元，兩者配對使用。
例如：V0=8 Z2=7 -> D5V0=D(5+8)=D13 K20Z2=K(20+7)=K27
9.指標(P,I)
(1) 跳躍CJ，呼叫Call使用。
P邏輯成立(許可)，跳至指定位置，直到SRET副程式結束返回或IRET中斷返回。
(2) 中斷I：須配合中斷許可EI之指令使用：
i.外部中斷：前緣觸發，後緣觸發
ii.定時中斷：中斷時間
iii.高速計數器中斷
10.常數K,H
K十進位-常用於計時、計數
H十六進位-常用於搭配應用指令運算元
