Saturday, December 24, 2016

螺栓設計選用概要

螺栓為機械裝配最常使用的鎖固方式之一,從螺絲大小、材質、螺牙以至於鑽孔加工的大小皆是一門學問,以下根據常用的螺絲相關選擇做簡單的介紹:



螺拴規格
第一碼為螺栓的直徑,第二碼則為螺牙的螺距。每一種螺栓直徑皆有可能搭配不同的粗細牙的螺距,而鑽孔加工尺寸則使用外徑減螺距作為基準,較常使用的螺栓規格則如以下:

標準公制粗牙
M8 x 1.25:可以簡寫成M8,鑽孔尺寸= 8-1.25 =6.75mm6.8mm
M6 x 1 :可以簡寫成M6,鑽孔尺寸= 6-1 = 5mm
M4 x 0.7 :可以簡寫成M4,鑽孔尺寸= 4-0.7 = 3.3mm

公制細牙
M8 x 1:不可以簡寫,鑽孔尺寸= 8 - 1 = 7 mm
M8 x 0.75:不可以簡寫,鑽孔尺寸= 8 - 0.75 = 7.25 mm7.3mm
M6 x 0.75 :可簡寫M6細牙,鑽孔尺寸= 6-0.75 = 5.25mm5.3mm
M4 x 0.5 :可簡寫M4細牙,鑽孔尺寸= 4-0.5 = 3.5mm



螺牙
NPT(美制管用推拔螺紋)ANSI制,螺紋峰與根切成同形,又因公差大,餘隙、緊密兩種配合都可用。
NPTF牙根與牙峰處密合,產生金屬對金屬密封

PT(推拔螺紋)  JIS定為耐密用,組合外螺紋和內螺紋。
PF (平行螺紋 機械結合用) JIS定為機械接合用,外螺紋與內螺紋成一對,採用一般固定螺釘方法,外螺紋在負邊,內螺紋在正邊,成為無餘隙公差。



螺絲等級
螺栓按規格分為3.64.64.85.66.88.89.810.912.910餘個等級,數字越大等級越高,其中8.8級及以上螺栓材質為低碳合金鋼或中碳鋼,經熱處理(淬火、回火),通稱為高強度螺栓。

螺栓等級第一碼表示螺栓材料的抗拉強度,為以N/mm2 單位標示,除以100 後之數值。第二碼為屈強比值,稱下降服點(或是0.2%耐力)與抗拉強度之間比例乘以10 倍後的數值,因此8.8代表抗拉強度800N/mm2

4.8~6.8 低碳鋼,SWRCH冷打用線材
8.8~9.8 中碳鋼,SWRCH冷打用線材,球狀化退火
10.9 鉻鋼SCr 鉻鉬鋼SCM or 棚鋼
12.9鉻鉬鋼SCM+



Friday, December 16, 2016

外殼防護基準 IP Code

在一些特殊的客戶特定需求下會要求馬達本體的外部防護。如屋外使用可能會要求本體的防水特性,粉塵環境的工廠則可能要求本體具有防塵能力。IP為規範此防水防塵的標準,第一碼為固體微粒防護等級,第二碼則為防水等級。記載X則表示不提供該防護等級,如IP6X,代表提供6的防塵等級但不提供任何的防水保證。

第一碼為固體微粒防護等級
0-     無法保護外物入侵
1-     防止大型表面侵入,如手掌無法進入,但無法防止身體部位的有意接觸
2-     防護如手指大小之形體侵入
3-     能防止螺絲起子等工具侵入
4-     隔絕電線或小尖端的工具進入
5-     具有一定程度防塵,進入之粉塵量不足以影響運作
6-     完全防止灰塵進入接觸
       
第二碼為液體滲透防護
0-     無防護
1-        垂直滴水防護 垂直滴水應無負面效果
2-        垂直到傾斜15°滴水防護,具有傘狀保護
3-     噴霧防護,設備上方60°的內水霧無負面效果
3-        潑濺防護,水從任何角度潑濺到設備上皆無負面效果
5-     低壓水柱防護,從噴嘴(6.3mm)射出的水柱從任意角度噴射到設備皆無負面效果
6-     高壓水柱防護,從強力噴嘴(12.5mm)射出的加壓水柱從任意角度噴射皆無負面效果
7-     浸入水中1m內防護,在明確水壓和時間下,浸入水中1m內時將不會因浸水而導致損壞。
8-     浸入水中超過1m防護,設備可在特定條件下長時間浸入水中



IP 碼最後可以再註記一英文字母表示特殊需求,分類大致如下:
防止有害物體接觸
A-手背
B-手指
C-工具
D-電線

防護信息
H-高電壓設備
M-設備在水中測試時保持移動

S-設備在水中測試時靜止
W-天氣條件

Saturday, December 10, 2016

馬達各部組常用材料介紹

電動機主要為金屬製品,但根據每個部組不同的需求仍有不同的選擇依據,以下針對馬達各部組材料選擇進行簡略介紹:

外殼框架,托架,接線箱
外部結構主要依需求分為鑄鐵,鐵板,及鋁殼。

鑄鐵
含碳量在2%以上
灰鑄鐵(片狀石墨鑄鐵)-其成本低廉,鑄造性、加工性、減震性及金屬間摩擦性均優良。但是,由於片狀石墨對基體的嚴重割裂作用,灰鑄鐵強度低、塑性差。開模後,能以沙模灌注鐵水的方式大量製作,多數不注重重量問題之工業馬達皆使用鑄鐵當作外殼主要材料。
FC20-抗拉強度達到20kg/mm^2 相當於FC196
FC200-抗拉強度達到 200N/mm^2

鋼板
重量輕,較常用於小型馬達,主要分成熱軋與冷軋兩種製程
熱軋:熱軋的原料是扁鋼胚。將扁鋼胚加熱至約600度之後(高於再結晶溫度),方可避免受加工硬化的影響而破裂熱軋。適合較大工件,較大變形量。
冷軋SPCC.因材料延展性良好,不須加溫就可以直接加工.可避免熱漲冷縮的影響.而得到比較精密的成品。適合精準,變形量較小之工件。

鋁殼
鋁擠製程可塑性高,重量輕,但易受外力碰撞變形.常用於較注重重量問題之車用等小型馬達。


定轉子
定轉子之矽鋼片為主要影響馬達電機特性的重要材質,矽鋼可以表現出一些特殊的磁性,如產生一個磁滯區域、增加磁導率、減小磁芯損耗。一般將矽鋼片沖片成指定槽型的形狀後,會進行積片成為塊狀物,以層層分明的方式減少渦流損。矽鋼片主要為冷軋製作,並透過退火讓結晶方向一致,使壓延時晶格方向能產生較高的導磁率及低磁滯。常用之矽鋼片如50A1000,50A700,50A350,數字越小等級越高。


軸主要成為轉動時之扭矩,並在有測向拉力時(如使用皮帶輪時)承受彎矩.除潛盾機會使用鉻鉬鋼外,其餘多數使用碳鋼。

S45C 中碳鋼,含有約0.45%之碳

高碳鋼:高碳鋼是指回火時間較長、含碳量高的鋼材,硬度、強度和耐磨性高
中碳鋼:中碳鋼是指回火時間較高碳鋼為短、含碳量適中,性質介於高碳鋼與低碳鋼之間的鋼材,主用途是製造不鏽鋼。
低碳鋼:低碳鋼是回火時間短之碳鋼,質軟、耐衝壓及可延展



油封橡膠
主要用於出軸端等動靜部的內外密封,油封易受溫度及腐蝕性影響,故依耐用度分成以下幾種不同等級的材質。

PU-基本上是由POLYOLISOCYANATE硬化而成,其特性取決於這兩種單體之種類,價格低廉常用在人造皮及防水材料
NBR-是一種人造橡膠,含有丙烯氰官能基的聚丁二烯,可用傳統加硫方式硬化,常用在油封及油管上.
Viton-杜邦氟碳橡膠之商品名,一般稱FKM,結構類似TEFLON,耐熱性及耐油性耐化性皆優於其他橡膠,但價格昂貴.



螺栓
常用為SWRM,但若需使用於防蝕環境時則使用不銹鋼

SWRM 軟鋼線材:數字越大,碳含量越高

不鏽鋼
3字頭
沃斯田鐵(-鎳奧氏體) 16%26%鉻和35%以下的鎳,通常具有最高的耐腐蝕性,不能通過熱處理進行強化,並且無磁性

304-標準成分是18 %鉻加8 %鎳。為無磁性
316-主要用於食品工業和外科手術器材,添加鉬元素使其獲得一種抗腐蝕的特殊結構。
       
4字頭
肥粒鐵,麻田散鐵( 馬氏體)
通常含有11.5%18%鉻和1.2%以下的碳,有時也含鎳,可通過熱處理進行強化,具有中等的耐腐蝕性

410-耐磨性好,抗腐蝕性較差。原料價格較便宜,具有磁性、可經由熱處理硬化。
430SC-銘板


其他
SS41-(SS400),抗拉強度>400MPa 用於吊環螺栓
BSW3-固定鉚釘
SK5-工具碳鋼,含碳量% B壓簧
SF55-碳鋼鍛鋼,抗拉強度>540MPa,鍵
SCM435-鉻鉬鋼,數字越大含碳量越高,凸緣螺栓
BC607-擋塵圈
BSP-平墊圈

N35SH-永磁馬達用轉子用磁鐵

Wednesday, November 30, 2016

馬達散熱議題與手法

馬達於長時間運轉,會因感應電流等各種損失產生大量的熱,而馬達自身軸的旋轉則可以帶動扇葉進行基本的空氣熱對流散熱。然而扇及風路的設計因不同的需求而異,以下針對幾種設計考量進行初淺的討論。


風扇設計
風速大小主要取決於扇葉徑與轉速,扇徑大小的效果又比轉速更為顯著。風扇扇葉數與風速無明顯對應關係,但能讓出風較為順暢。增加扇徑與轉速會導致噪音增加,變更扇葉數則能改變風扇的噪音之頻譜。


風扇分類

離心扇
入風為軸向與出風為徑向,兩者相互垂直。風壓較強,風速較慢,同一設計正逆轉皆能使用,風吹送的距離較長,可適用於各種不同阻抗之條件。

軸流扇
入風為軸向與出風為軸向,兩者相互平行。風壓較弱,風速較快,只能單方向轉動使用,使用條件範圍較小,較可能因阻抗條件不同而失速。

特殊需求

變頻使用
主要用於會因為變頻使用而降低轉速之馬達,為防止操作轉速過低導致散熱不佳,因為外掛一個獨立之散熱馬達。

水冷

在某些特殊的環境下,空氣取得並不容易,或者散熱後之熱空氣無法在有效對流中進行熱交換(如潛盾機)


另外根據IEC定義,馬達依使用需求對應以下幾大類

IC 01 
用於開放式馬達,由主軸帶動自帶扇進行散熱。






IC 40 (IC 410)
用於半密式馬達,無外扇,僅透過自然對流及熱輻射散熱。







IC 41 (IC 411) TEFC
用於半密式馬達,外框架有鰭片,透過自帶扇進行散熱。為最常用的馬達散熱型式。







IC 43 A (IC 416A)
用於半密式馬達,外框架有鰭片。透過外加之小馬達帶動風扇以進行散熱。主要用於會因為變頻使用而降低轉速之馬達,為防止操作轉速過低導致散熱不佳,因為外掛一個獨立之散熱馬達。







IC 43 R (IC 416R)
同上,但強制扇位置位於主馬達徑向






IC 61 (IC610)
用於半密式馬達,另設置熱交換區域,同時存有兩軌空氣循環。



Sunday, November 27, 2016

矽鋼片與磁路設計要點

矽鋼片組成了定子,為馬達中影響效率最重要的因素之一。矽鋼片的設計常倚賴有限元素法進行磁路分析,但根據過往經驗,大體能歸納出以下幾個重要的項目。

磁路設計
增加導磁率(矽鋼片材質),防止磁通密度飽和,盡可能增加槽面積(槽型)

軛部
避免鉚點影響磁通,數量盡可能減少,方向與磁通一致
尺寸越寬,機械強度高,減少振動噪音,避免磁通飽和,但會影響槽面積
軛部齒部與槽極配有一定的關係式

靴部
槽開口越小越能吸收磁鐵產生之磁力,但可能產生漏磁現象,入線製程難度增加
槽開口寬度與齒部寬度尺寸與齒部矽鋼片磁通密度設計值,則可評估槽深尺寸

齒部越小越能增加槽面積,但越可能產生磁通飽和的現象。


磁能設計
磁鐵的選用,磁鐵的配置方式

電能設計
漆包線線徑,繞組圈數