電動機分類概況

電動機，又稱為馬達，是一種在工業界最常使用的動力來源之一。根據供電方式的不同，分成了直流與交流馬達，轉動原理及控制方法完全不同。直流馬達根據有無透過以電刷來進行轉向分成有刷馬達及無刷馬達，交流馬達因使用交流電不需要進行轉向，但依據轉動原理不同，分成了異步馬達及同步馬達。

                   

直流有刷電動機

直流馬達定轉子為磁鐵。通電後定轉子磁鐵互相排斥，使轉子旋轉，並透過電刷讓轉子在旋轉時不斷進行NS極轉向，加上旋轉慣性的效應，保持定轉子永遠保持相斥狀態。直流馬達能夠過電阻的調整，以電壓電流直接進行轉速控制，但電刷本身因長時間的摩擦需要較高的維護成本，磨擦時所產生的火花可導致直流馬達無法使用在危險環境中。

直流無刷電動機BLDC

直流無刷馬達以電機控制的方式，達到電刷換向的效果。減少了電刷因摩擦增加的維護問題，但使用上需搭配驅動器，整體成本較昂貴。驅動器使用逆變器技術(將直流電變為交流電)，但此交流電為雙向直流電而非正弦波。

交流馬達：利用交流電來激勵並產生磁場的馬達，轉速由交流電頻率控制，電壓僅影響轉矩。

異步：僅有一套繞組連接電源，轉子繞組切割磁感線產生感應電動勢，從而使轉子繞組中產生感應電流，由於當轉子轉速逐漸接近同步轉速時，感應電流逐漸減小，所產生的電磁轉矩也相應減小，定轉子間存在一滑差。

鼠籠式馬達：轉子繞組用導條代替，製程成本較低。

繞線轉子馬達：轉子繞組透過集線環連接至外部電阻，透過其電阻調整速度及轉矩特性，並在啟動時適當調整電阻，防止啟動電流過大。線圈數較鼠籠式多，感應電壓較大，電流較小。但在變頻器廣泛使用後逐漸被取代。

VS馬達：透過偶合機進行調速

同步：轉子分為電磁鐵，轉子中通入外加的勵磁電流或使用永久磁鐵，定子產生的磁場會藉由相吸及相斥使轉子之磁鐵跟隨著一起旋轉，轉速不受負載影響。無載時，電流相位超前電壓，為一個電容性負載。