在嵌入式系統中，控制板通常需與周邊元件進行互動。當兩者必須進行溝通與資料傳輸時，則必須透過兩者對應的通訊協定，以利於資料傳輸的規則。常用的通訊協定有RS-232，I^2，SPI及Modbus，根據不同需求與領域會使用不同的方式。
RS-232
序列傳輸，傳輸線少，配線簡單，傳送距離較遠，非同步傳輸(UART)。
異步起停，啟始位元後接7或8位元。最後為校驗位元以及停止位元。
3-15V，有效正電位空號Spacing-ON，有效負電位傳號Marking-OFF。
DTE資料終端裝置(電腦)，DCE資料通訊裝置
Pin1(DCD)-DCE->DTE
DC DETECTED
Pin2(RXD)-DCE->DTE
DTE RECEIVE DATA
Pin3(TXD)-DTE->DCE
DTE SEND DATA
Pin4(DTR)-DTE->DCE
DTE IS READY
Pin5(GND)-GND
Pin6(DSR)-DCE->DTE
DCE IS READY
Pin7(RTS)- DTE->DCE
DTE REQUEST SEND
Pin8(CTS)-DCE->DTE
ACK TO DTE’S RTS
Pin9(RI)-DCE->DTE
RING INDICATION
設定
鮑率(Baud)-每秒傳送多少符號，兩裝置必須完全相同。常見為300,1200,2400,9600,19200,115200
同位檢查(Parity)-透過1的個數檢查，驗證資料的正確性
停止位-幫助接受訊號方硬體重同步
非同步傳輸-每一筆資料前都加上同步符號。
Modbus
為使用PLC通訊而發表，允許多個裝置聯現在同一個網路上進行通訊，常用於連線監控電腦和終端控制系統。
Master/slave 架構
Slave裝置有唯一位址。一個命令包含裝置位址，所有裝置皆會收到命令，但只有指定裝置會執行。
無報告異常，主節點必須迴圈詢問每個節點。
SPI
全雙工模式通訊，多個從機通過一個片選線路，決定哪個來響應主機請求。同步串列埠
常用於SD卡，液晶顯示器。
SCLK (Serial Clock)：串行時鐘，由主機發出
MOSI (Master Output,
Slave Input)：
MISO (Master Input,
Slave Output)：
SS (Slave Selected)：片選訊號，由主機發出，低電平有效。
I^2C
串列通訊匯流排，使用兩條open drain(串列資料SDA及串列時脈SCL)
7位元長度位址空間，高低速傳輸模式
主節點：產生時鐘並行起與從節點的通訊
從節點：接收時鐘並響應主節點的尋址
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