PLC基本指令解說

1.載入指令
(1)LD(load)：連接一個a接點

(2)LDI(load inverse)：連接一個b接點


(3)LDP(load pulse)：上緣(前緣)檢出動作,由OFF->ON驅動的輸出元件匯動作一個掃描周期的時間


(4)LDF(load falling pulse)：下緣(尾緣)檢出動作,由ON->OFF驅動的輸出元件匯動作一個掃描周期的時間


2.輸出指令OUT：輸出元件為T,C時須搭配K,D

3.接點串聯指令：
(1)AND(And)：串聯一個a接點


(2)ANI(And Inverse)：串聯一個b接點


(3)ANDP(And Pulse)：串聯一個LDP接點


(4)ANDF(And Falling Pulse)：串聯一個LDF接點



4.接點並聯指令
(1)OR(Or)：並聯一個a接點



(2)ORI(Or Inverse)：並聯一個b接點


(3)ORP(Or Pulse)：並聯一個LDP接點



(4)ORF(Or falling pulse) ：並聯一個LDF接點




5.區塊串聯指令ORB(Or Block)



6.區塊並聯指令ANB(And Block)



7.上緣微分輸出指令PLS(Pulse)：產生一個掃描周期的輸出
=


 下緣微分輸出指令PLF(Pulse Falling)


8.動作保持指令SET：保持原設定狀態不復歸

9.動作解除指令RST：復歸



10.分歧指令

MPS(Muti-point push)
MRD(Muti-point read)
MPP(Muti-point pop)


11.主控接點
MC(Master Control)
MCR(Master Control Reset)


12.不執行NOP (NO operation)：形成註解，不行該段落

13.反相輸出INV(Inverse)：與原結果相反

14.結束END WDT檢查PLC掃描時間是否過長

15.步進階梯圖迴路開始指令STL(Stop Ladder)

16.步進階梯圖返回指RET(Return)

PLC主機構成

1.電源迴路
L,N電源輸入端
接地-設備接地，第三種接地工程，接地電阻100歐姆以下
24+ 直流電源輸出端,供外部感測元件使用
COM電源地線

2.輸入迴路
主機擴充機提供DC24V電源，內有RC濾波,防止輸入雜訊，但會造成10ms之延遲．當4.5mA以上為ON，1.5mA以下為OFF
近接開關或光電開關，感測器電源由24+提供

3.輸出迴路
(1)繼電器輸出
直流電感性負載(電磁閥)-需連接飛輪二極體
交流電感性負載-需連接雜訊消除器
(2)電晶體輸出-使用光耦合器隔離
(3)SSR輸出-使用光耦合器隔離

4.面板指示燈：POWER、RUN、 BATT鋰電池、 ERROR

5.特殊內部輔助繼電器及暫存器
(1)PLC運轉狀態 M8000~8009
(2)時鐘脈波 M8010~M8019 D8010~D8019
(3)旗標 M8020~M8029 D8020~D8029
(4)模態設定 M8030~M8039 D8030~D8039
(5)步進狀態 M8040~M8049 D8040~D8049
(6)中斷禁止 M8050~M8059
(7)錯誤訊息 M8060~M8109

嵌入式系統通訊

在嵌入式系統中，控制板通常需與周邊元件進行互動。當兩者必須進行溝通與資料傳輸時，則必須透過兩者對應的通訊協定，以利於資料傳輸的規則。常用的通訊協定有RS-232，I^2，SPI及Modbus，根據不同需求與領域會使用不同的方式。

RS-232

序列傳輸，傳輸線少，配線簡單，傳送距離較遠，非同步傳輸(UART)。

異步起停，啟始位元後接7或8位元。最後為校驗位元以及停止位元。

3-15V，有效正電位空號Spacing-ON，有效負電位傳號Marking-OFF。

DTE資料終端裝置(電腦)，DCE資料通訊裝置

Pin1(DCD)-DCE->DTE DC DETECTED

Pin2(RXD)-DCE->DTE DTE RECEIVE DATA

Pin3(TXD)-DTE->DCE DTE SEND DATA

Pin4(DTR)-DTE->DCE DTE IS READY

Pin5(GND)-GND

Pin6(DSR)-DCE->DTE DCE IS READY

Pin7(RTS)- DTE->DCE DTE REQUEST SEND

Pin8(CTS)-DCE->DTE ACK TO DTE’S RTS

Pin9(RI)-DCE->DTE RING INDICATION

設定

    鮑率(Baud)-每秒傳送多少符號，兩裝置必須完全相同。常見為300,1200,2400,9600,19200,115200

    同位檢查(Parity)-透過1的個數檢查，驗證資料的正確性

    停止位-幫助接受訊號方硬體重同步

    非同步傳輸-每一筆資料前都加上同步符號。

Modbus

為使用PLC通訊而發表，允許多個裝置聯現在同一個網路上進行通訊，常用於連線監控電腦和終端控制系統。

Master/slave 架構

Slave裝置有唯一位址。一個命令包含裝置位址，所有裝置皆會收到命令，但只有指定裝置會執行。

無報告異常，主節點必須迴圈詢問每個節點。

SPI

全雙工模式通訊，多個從機通過一個片選線路，決定哪個來響應主機請求。同步串列埠

常用於SD卡，液晶顯示器。

SCLK (Serial Clock)：串行時鐘，由主機發出

MOSI (Master Output, Slave Input)：

MISO (Master Input, Slave Output)：

SS (Slave Selected)：片選訊號，由主機發出，低電平有效。

I^2C

串列通訊匯流排，使用兩條open drain(串列資料SDA及串列時脈SCL)

7位元長度位址空間，高低速傳輸模式

主節點：產生時鐘並行起與從節點的通訊

從節點：接收時鐘並響應主節點的尋址