PLC基本指令解說

1.載入指令
(1)LD(load)：連接一個a接點

(2)LDI(load inverse)：連接一個b接點


(3)LDP(load pulse)：上緣(前緣)檢出動作,由OFF->ON驅動的輸出元件匯動作一個掃描周期的時間


(4)LDF(load falling pulse)：下緣(尾緣)檢出動作,由ON->OFF驅動的輸出元件匯動作一個掃描周期的時間


2.輸出指令OUT：輸出元件為T,C時須搭配K,D

3.接點串聯指令：
(1)AND(And)：串聯一個a接點


(2)ANI(And Inverse)：串聯一個b接點


(3)ANDP(And Pulse)：串聯一個LDP接點


(4)ANDF(And Falling Pulse)：串聯一個LDF接點



4.接點並聯指令
(1)OR(Or)：並聯一個a接點



(2)ORI(Or Inverse)：並聯一個b接點


(3)ORP(Or Pulse)：並聯一個LDP接點



(4)ORF(Or falling pulse) ：並聯一個LDF接點




5.區塊串聯指令ORB(Or Block)



6.區塊並聯指令ANB(And Block)



7.上緣微分輸出指令PLS(Pulse)：產生一個掃描周期的輸出
=


 下緣微分輸出指令PLF(Pulse Falling)


8.動作保持指令SET：保持原設定狀態不復歸

9.動作解除指令RST：復歸



10.分歧指令

MPS(Muti-point push)
MRD(Muti-point read)
MPP(Muti-point pop)


11.主控接點
MC(Master Control)
MCR(Master Control Reset)


12.不執行NOP (NO operation)：形成註解，不行該段落

13.反相輸出INV(Inverse)：與原結果相反

14.結束END WDT檢查PLC掃描時間是否過長

15.步進階梯圖迴路開始指令STL(Stop Ladder)

16.步進階梯圖返回指RET(Return)