Tuesday, September 12, 2017

順序功能圖Sequential Function Chart (SFC)

PLC自傳統繼電器電路發展而來,延續階梯圖的設計邏輯,但階梯圖對於非設計者而言並無法很簡易明瞭相關流程狀態與動作的關係,故利用流程圖表示控制的關係。以下為SFC主要的幾種表示模式:

1.狀態或步進點(state, status, stage, step)
(1)初始狀態或步進點-PLC開機後的第一個狀態,以雙線方框表示。一般均以開機初始脈波達成開機初始狀態:M8002,初始狀態共十個,S9~S9
(2)原點復歸狀態或步進點-專用於原點復歸,S10~S19
(3)一般狀態或步進點-以單線方框表示,S20~S499 非停電保持型 S500~S899 停電保持型
(4)執行中狀態或流程中步進點-

2.動作(Action)或處理(Process)在有效狀態下執行的任務。
(1)驅動此狀態對應的輸出繼電器計時器 計數器
(2)將上個狀態復歸成ResetOFF
(3)當轉移條件成立時,機械動作進入下一個狀態

3.轉移條件(Transition)狀態與狀態之間,表示促使狀態發生轉移的接點。


4.分歧Branch
(1)選擇性分歧 Selective Branching:依條件只執行其中一個路徑
 

(2)並進式分歧 Parallel Branching:所有路徑共同執行


5.合流Joining
(1)選擇性合流 Selective Joining:經由多條路徑歸於同一狀態


(2)並進式合流 Parallel Joining:當路徑中的所有狀態皆有效時,且轉移條件滿足時,共同併入同一狀態。



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