AC馬達變速方法

三相感應電動機不需要如直流馬達之電刷，結構較單純可靠維護容易，卻也無法如同直流馬達能輕易透過電壓電流的調整進行控速。三相感應電動機發展歷史上總花費鉅大的心力在尋求更好的變速方法。

VS馬達

又稱為渦流馬達或益動馬達，英文稱為eddy current motor，傳統三相交流感應馬達因為無法如同直流馬達透過電壓控制轉速，因此過去若有控速需求則常在馬達前端加裝耦合機進行控速。 但耦合機體積過大，重量重，故逐漸被使用變頻器之馬達取代。

變頻器

使用時輸入交流電，透過整流器轉換為直流電。並利用PWM的方式輸出交流電壓。

        

V/f純量控制：輸出電壓和輸出頻率成正比，適用在定轉矩的負載中

向量控制(磁場導向控制)：利用調整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度，來控制馬達的輸出。其特性是可以個別控制馬達的的磁場及轉矩。由於處理時會將三相輸出電流及電壓以向量來表示，因此稱為向量控制。

直接轉矩控制：依量測到的馬達電壓及電流，去計算馬達磁通和轉矩的估測值，而在控制轉矩後，也可以控制馬達的速度。不過變頻器驅動感應馬達時，其電壓應力也會提高，因此一般會建議選用為變頻器驅動而設計的變頻馬達。