步進馬達
數直流無刷馬達，定轉子具有突起的小齒，可藉由電流及齒部設計之步進角。透過開迴路的方式，以對應之脈波訊號控制其慾旋轉之角度。開迴路控制不需要感測器或編碼器，但因沒有回授裝置，遇到負載變化過大時可能造成失步的問題。
伺服馬達
透過回授裝置，精確控制馬達轉速或位置，使其與目標值不因外在因素變動而受影響。
1. 伺服控制器會利用位置回授進行閉迴路的控制，一般常用旋轉編碼器、解角器及霍爾效應傳器來直接量測轉子的位置。
2. 量測未激磁的線圈的反電動勢來偵測轉子位置，或是偵測當線圈電源突然關閉時產生的突波電壓，這些稱為無感測器（sensorless）的控制方式。
直流：轉子慣性較小，機體較細長，線性反應佳並易於控制，受到廣泛使用。
交流：使用永磁同步馬達或三相感應馬達，必須搭配變頻器才能精確控速。
永磁同步馬達(PMSM)：轉子以永久磁鐵代替繞線。
表面式永磁馬達（SPM）：磁鐵與空氣之導磁率相近，故定轉子氣隙較寬，凸極效應較小，電樞效應弱，電感小。
內藏式永磁馬達（IPM）：較無高速運轉脫落之問題，磁鐵與內部因導磁率遠低於矽鋼片導致轉子和定子間的氣隙會有周期性的變化，造成凸極效應，其磁組轉矩成分使效率較高。
磁組馬達
透過轉子磁阻不均產生之轉矩運作，磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合，因此鐵心在移動到最小磁阻位置時，其主軸線必與磁場的軸線重合。
開關磁阻馬達(SRM)：又稱切換式磁阻馬達，繞組於定子上，故不需電刷，轉子亦不需磁鐵，結構簡單成本低，但會有轉矩濓波(轉矩不均)的問題。
No comments:
Post a Comment